小米汽车正式官宣，Xiaomi HyperOS 1.18 版本 OTA 系统已经上线推送，本次升级主要面向搭载 Xiaomi HAD 小米高阶智驾系统的 SU7 和 YU7 两款车型，核心目标就是优化城市辅助驾驶的整体体验。对于很多小米车主来说，城市道路是智驾最难发挥的场景，路口、非机动车、突发加塞层出不穷，这次更新针对性打磨城市领航，很多已经收到推送的车主，第一时间就上路实测，反馈变化很直观。
很多开过城市智驾的车主都深有体会，城市路况和高速完全不是一个难度。高速上道路规整，车流走向稳定，智驾系统比较容易处理。但城市里人车混行，电动车横穿、车辆临时变道、路口掉头、窄路会车等场景接连不断。旧版本在一些场景容易出现突兀急刹，变道时机拿捏不够自然，驾驶员总会下意识捏一把方向盘，这也是本次 1.18 版本重点解决的痛点。
这次 HyperOS 1.18 对城市辅助驾驶的优化，官方总结为更平稳、更顺畅、更从容，拆解下来分为三大核心方向。第一就是加减速逻辑全面优化，减少突然刹车、顿挫的情况。遇到前车减速、路口红灯，车辆的减速过程更加线性柔和，不会猛地一脚刹停，车内乘客不会有明显点头感，长时间通勤乘坐舒适度提升明显。
第二点是变道与绕行策略升级，变道动作更加自然精准，遇到障碍物、违停车辆绕行的时候，车身走线柔和连贯，不会生硬猛打方向。另外一个大家好评很高的改动，就是取消了变道时频繁的语音播报。之前每次变道都会语音提示，在市区连续变道的时候，语音持续播报容易让人烦躁，新版本 “少念经、多干活”，减少不必要的语音打扰，开车安静很多。
第三是路口通行能力优化，系统对于车流变化的感知能力变强。城市十字路口、环岛、无信号灯路口，是事故高发地带。新版本智驾系统可以更好预判周边车辆的动向，识别加塞车辆，调整通行节奏，不会出现卡在路口犹豫不决，或者贸然抢行的情况，整个路口通行效率更高，也更安全。
这次更新里，YU7 车型的端到端辅助驾驶正式更名全域领航辅助，这不仅仅是改名字，更是场景能力的打通。车位级领航覆盖了更多商圈和写字楼，以前导航只能带到停车场入口，升级之后，车辆可以继续在地下车库内自主导航，直接开到电梯口或者可用充电桩车位，实现从城市道路到地下车位的全链路领航，一站式解决停车难题。
除了城市领航，高速领航辅助的算法同样同步优化。高速跟车逻辑、超车策略进行微调，跟车距离的控制更加智能，不会跟车过近或者距离拉得过大。系统新增 60km/h 以上车速下的安全车距提醒，一旦和前车距离不足，前车标识直接标红预警，给驾驶员额外提醒，提前规避追尾风险，属于很实用的安全补强。
自动泊车能力也迎来升级，寻位泊车新增封堵绕行功能。不少车主都遇到过目标车位被杂物、车辆挡住的尴尬情况，旧版本遇到这种情况会直接泊车失败。新版本系统可以识别车位被封堵，自主在周边寻找其他可用空位，不用驾驶员手动重新选择车位，地下车库停车的容错率更高，对于停车困难户来说，是一个很贴心的提升。
座舱层面，HyperOS1.18 同样带来不少新功能，超级小爱进入专家模式，AI 助理的理解能力大幅提升。面对复杂连续指令，小爱可以做到说到一半随时接续，自主规划多步骤任务。比如连续下达导航、打开空调、播放音乐多条指令，车机可以一次性理解并且分步执行，不用一句一句分开说，人车交互更自然。
车机多媒体功能也同步更新，QQ 音乐、网易云音乐新增歌词翻译，歌曲播放界面支持歌词悬浮弹出。同时新增外部音源播放记忆，再次连接手机蓝牙的时候，自动延续上次播放设置。还有音频外设管理设置优化，外接耳机、音箱连接管理更加稳定，对于喜欢在车上听歌的车主，娱乐体验更好。
HUD 抬头显示迎来自定义功能，SU7 Max、SU7 Ultra 车型可以随心调整 HUD 显示内容，地图、能耗、环境感知信息，车主可以自由选择需要投射在前挡风上的信息。开车的时候不用频繁瞟中控大屏，关键信息直接在前挡风展示，视线不用离开路面，一定程度提升行车安全，是高端电车很受欢迎的配置升级。
很多车友会关心，是不是所有小米 SU7 和 YU7 都能升级这套系统。这里需要划重点，本次 HyperOS1.18 的城市智驾相关更新，仅限搭载 Xiaomi HAD 高阶智驾硬件的车型。没有配备 HAD 版本的车辆，依旧可以收到座舱相关 OTA 更新，但是城市领航辅助、全域领航这些智驾新功能，是无法解锁的，购车或者升级前要分清版本差异。
OTA 分批推送也是很多车主关心的问题，官方采用分批次灰度推送机制，不会一瞬间全部推送。部分 YU7 车主在更早时间已经收到 1.18.0 版本，随后 SU7 车型陆续开放下载。系统包体量不小，建议车主选择车辆静置、电量充足的环境下载更新，升级过程中尽量不要用车，避免升级中断带来不必要的麻烦。
有一个观念一定要理清，就算升级全新 1.18 版本，Xiaomi HAD 依旧属于辅助驾驶，并不是自动驾驶。无论城市领航还是高速领航，驾驶员必须全程手握方向盘，时刻观察路面情况，随时准备接管车辆。系统只是减轻驾驶疲劳，不能完全替代人的判断，不能因为智驾优化更加丝滑，就放松注意力，这是所有智能驾驶使用的底线。
放到整个国内智驾行业来看，依靠 OTA 持续迭代功能，已经是新能源车企的常规操作。传统燃油车，车辆硬件出厂基本定型，后续几乎没有大的功能升级。而智能电车，车辆交付之后，可以不断通过 OTA 优化算法、新增功能，车子越用越好用。小米这次 HyperOS1.18，重点打磨城市通勤场景，也是瞄准国内车主最常用的用车场景。
城市智驾一直是高阶辅助驾驶里最难啃的一块硬骨头。高速路况相对单一，各家差距不算巨大，但城市路况变量太多，非机动车、行人、临时占道、无标识路口层出不穷，算法需要海量数据不断学习优化。小米持续针对城市场景做微调，优化加减速、变道、路口逻辑，本质就是在日常通勤场景持续缩小人工接管率。
当然，算法优化是循序渐进的，一次 OTA 不可能做到完美。1.18 版本只是阶段性优化，不同城市路况、不同天气环境，系统表现会存在差异。比如雨天、逆光、夜间复杂路口，依旧会出现需要人工接管的情况。车主升级之后，不要盲目信任智驾，第一次使用城市领航，尽量在熟悉的路段体验，慢慢熟悉新版本的操作逻辑。
很多准备入手小米 SU7、YU7 的潜在消费者，也在关注这次 OTA 更新。不少人买车，高阶智驾是核心加分项，大家不只是看重硬件传感器，更看重后续 OTA 持续优化的能力。这次 1.18 版本，把城市通勤的舒适性、流畅度提升，也让 HAD 这套系统的实用性更强，对于每天长时间城市通勤的上班族吸引力更高。
除了智驾和座舱，系统底层也做了不少稳定性优化，优化了车机卡顿、偶发弹窗这类小问题，提升系统长时间运行的稳定性。智能电车的体验，不光要看新车出厂状态，长期使用的流畅度，后续系统维护更新速度，都是衡量产品好坏的重要指标。持续的 OTA 更新，也是智能电车区别于传统汽车的核心优势。
不少车主在社区分享升级之后的真实感受，普遍反馈市区跟车柔和很多，不再频繁顿挫，变道时机更像老司机，少了频繁语音播报之后，开车的烦躁感下降。当然，也有部分车主提到，极端复杂路口依旧需要谨慎。客观来说，OTA 更新好不好，纸面参数只是参考，真实体验还是要车主自己上路测试感受。
综合来看，Xiaomi HyperOS 1.18 正式上线，搭载 Xiaomi HAD 的 SU7、YU7 车型开启升级，核心优化城市辅助驾驶，加减速、变道、路口通行能力全面提升，同时新增全域领航、车位直达、自定义 HUD、超级小爱专家模式等座舱功能。持续 OTA 迭代，让车辆在交付之后不断进化，也是智能汽车时代最大的魅力。
对于已经拥有小米 SU7、YU7 并且带有 HAD 硬件的车主，可以留意车机推送通知，在合适时机完成升级。还没购车的朋友，如果日常通勤大多在城市道路，看重高阶智驾的通勤减负效果，可以去门店试驾体验 HAD 系统。不过一定要记住，辅助驾驶只是帮手，安全驾驶永远要靠驾驶员本身，理性看待智能驾驶，不要过度依赖。图片来源于网络
（文/Myevcar 文风）