提起马自达，大多数人的第一印象就是人马一体，底盘操控手感出众，开车有乐趣。很长一段时间里，马自达在智能辅助驾驶这块，步子走得不算快，没有急于跟风堆花哨的功能。而这次 EZ-60 推出激光雷达版本，算是马自达在智驾领域一次比较大的尝试。很多车友都好奇，一向专注驾驶质感的马自达，装上激光雷达之后，这套辅助驾驶系统到底能不能打，日常开车能不能真正帮上忙。
EZ-60 激光版硬件配置给得很实在，搭载禾赛 ATX 激光雷达，再加上毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头，整套传感器数量达到 27 个。激光雷达最远能看到 200 米远的物体，和纯视觉方案不一样，遇到逆光刺眼、夜里光线差，或者下雨起雾的天气，它的识别优势就能体现出来。路上的施工锥桶、抛锚停在路边的故障车，还有突然横穿马路的行人，这些不规则的障碍物，它都能更稳定地捕捉到，硬件上留足了安全冗余。
这套智驾依托天枢领航架构，再由马自达自己的工程师重新调校标定，不是直接照搬通用方案。功能上同时支持高速领航和城区领航两种场景，高速适用车速范围 0 到 130km/h，城区领航可以覆盖 0 到 80km/h，不管是节假日长途跑高速，还是早晚高峰在市区通勤，这套系统都有发挥的空间。它的定位是驾驶辅助，不是自动驾驶，这点马自达说得很明白，驾驶员全程不能走神，要随时准备接管车辆。
跑高速的时候，这套领航辅助可以跟着导航自动变道、超车，进出高速匝道，想进服务区也能自主规划。它的逻辑不像有些车型那么激进，不会一看到旁边车道快一点，就频繁来回变道。只有判断旁边车道确实通行效率更高，空间足够安全的时候，才会执行变道动作。加减速控制得很柔和，不会猛地一脚刹车点头，也不会突然加速往前窜，长时间跑长途，能明显减轻开车的疲劳感。
高速路上经常能碰到前方有故障车，或者道路施工摆放水马围挡的情况，这也是最考验智驾能力的场景。EZ-60 激光版可以提前识别到前方障碍，平稳地打方向绕行，避开障碍物之后，再稳妥地开回原来的车道。进出匝道的时候，它也会提前减速，跟着路段的限速调整车速，整个过程节奏很自然，不会出现临到匝道口才急刹车的情况，坐在车里不会有突兀的不适感。
把车开到城区，路况的复杂程度直接上了一个台阶。马路上有红绿灯、非机动车到处穿插，路边随时可能有车临时停靠，还有没有左转保护的路口，各种突发状况层出不穷。这套城区领航对红绿灯识别比较稳定，红灯变绿灯之后，排在第一排起步的时候，响应速度也比较跟手，不会迟迟不动拖慢后车节奏。
遇到路边占道停车、路面施工的情况，系统不会死板地停在原地不动干等。只要左右有安全的通行空间，它会慢慢规划路线绕开障碍物。碰到电动车、行人突然横向窜出来，它优先选择先减速刹车，也就是大家常说的让速不让道，不会轻易猛打方向避让，避免车身大幅度晃动，也是为了保护车内人员的乘坐感受，贴合马自达一贯追求稳定的风格。
像很多老司机头疼的窄路会车、乡镇小路这类场景，传感器也能持续感知周围环境，识别路边的护栏、行人。遇到雨夜路面湿滑的时候，激光雷达依旧可以识别前方路面的障碍物。和很多车型不一样的地方在于，EZ-60 激光版不只是算法做决策，它本身是后置后驱布局，前后轴荷接近 50:50，还有连续可变阻尼悬架，底盘底子很好。
当智驾系统下达转向、避让的指令时，扎实的底盘能稳住车身，不会出现车子飘起来、不好控制的感觉。很多车智驾算法看着聪明，但是底盘跟不上，一动方向车身就晃，坐起来很慌。而马自达这套思路，是让感知、决策和底盘执行配合在一起，智驾发出的每一次转向、刹车动作，都有底盘来兜底，这也是它和很多竞品很核心的区别。
自动泊车也是日常使用率很高的一项功能，EZ-60 激光版的泊车系统，能应对不少棘手的车位。比较狭窄的小车位、有坡度的车位，或是旁边车辆压线停、留出来的空间很小的车位，系统都能自主规划泊车轨迹。泊车的时候会留出充足的安全距离，不用驾驶员来回反复调整方向，对于停车技术一般的新手来说，能省去不少麻烦。
在这里也要再强调一遍，马自达一直没有夸大这套系统的能力。它只是辅助开车，不能完全撒手不管。系统会持续监测驾驶员状态，如果手离开方向盘太久，或者注意力不集中，会不断弹出提醒，提醒驾驶员接管车辆。像高速收费站、地图没有覆盖的偏僻路口，系统会提前提示，让司机自己来操作，不会硬扛超出能力范围的路况。
现在市面上带激光雷达的车型越来越多，不少品牌拼了命追求通行效率，变道、超车非常果断，看着科技感拉满，但有些驾驶员会觉得系统太主动，心里不踏实。马自达 EZ-60 激光版走的是另一条路子，它不追求秀极限操作，优先考虑安全和容错空间，把安心放在第一位。
它把人马一体的思路延伸到智能辅助驾驶上，算法负责观察四周路况、规划行驶路线，底盘负责稳住车身姿态，而开车的人永远拥有最高控制权。这套智驾不适合想要系统全权接管、放任不管的人，更适合日常经常跑长途、市区通勤堵车，想减轻开车负担，同时又看重行驶稳定性，不习惯系统过度抢操作的车主。
智能化浪潮下，很多车企都在比拼智驾的极限能力，却容易忽略驾乘感受。马自达 EZ-60 激光版给出了不一样的答案，激光雷达是加分硬件，但最终的落脚点还是开车的体验。它没有丢掉品牌多年打磨底盘的优势，把传统操控优势和新的智能辅助功能结合起来，对于喜欢开车，同时又想感受现代智驾便利的消费者，是一种很有特色的选择。图片来源于网络
（文/Myevcar 文风）